Palacios Lleras nace en 1976, como una empresa de familia; y crece a partir de finales de 1986 teniendo como núcleo el ejercicio profesional del Dr. Hugo Palacios Mejía. El fundador ha orientado la firma para prestar servicios en aquellas ramas del Derecho que impactan en forma más directa la economía y los negocios. Desde entonces, la firma ha participado en complejas transacciones, litigios y arbitrajes para entidades públicas y privadas, nacionales e internacionales; y produce estudios y conceptos sobre temas jurídicos especializados.

La firma da a sus clientes un servicio personalizado, con abogados socios y asociados que provienen de las mejores facultades de Derecho de Colombia; más de la mitad han obtenido maestrías en universidades muy reconocidas de Norte América y Europa. Algunos tienen estudios en economía además de sus estudios en derecho. Algunos han trabajado en firmas de abogados o en instituciones arbitrales en el exterior. Algunos son o han sido profesores universitarios y autores de artículos y libros de Derecho. Todos los abogados tienen compromiso con los valores de la firma, y con los deberes de lealtad, confidencialidad y diligencia en el manejo de los intereses de los clientes.